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모바일 로봇 적용을 위한 4판 병렬 용량성 동적 무선전력전송 커플러 설계
Design of a 4-Plate Parallel Dynamic Capacitive Wireless Power Transfer Coupler for Mobile Robot Applications
- 배홍국;
- 박상욱
초록
본논문에서는모바일로봇수준에적용가능한4판병렬용량성동적무선전력전송커플러설계를제안한다. 실용등가회로모델은전자기시뮬레이션과높은일치율을얻기위해커플러손실저항을포함한다. 각회로망의S-파라미터곱을통해커플러의전체S-파라미터를산출하였다. 실용등가회로모델과전자기시뮬레이션에서도출된전송계수를비교했을때, 최댓값은6.35 MHz에서0.86으로 높은정확도로일치하였다. 또한, 송신부와수신부의비정렬로인해전송계수가0으로급감하는음영지역이관찰되었으며, 이는상호커패시턴스가0으로수렴하는위치와일치함을확인하였다. 본연구결과를통해향후모바일로봇에적용하기위한무선전력전송시스템설계에서간섭및기생성분분석에기여할것으로기대한다.
키워드
-; Wireless Power Transfer (WPT); Dynamic WPT; Capacitive wireless Power Transfer (CPT); Practical Equivalent Circuit (PEC); Mutual Capacitance
- 제목
- 모바일 로봇 적용을 위한 4판 병렬 용량성 동적 무선전력전송 커플러 설계
- 제목 (타언어)
- Design of a 4-Plate Parallel Dynamic Capacitive Wireless Power Transfer Coupler for Mobile Robot Applications
- 저자
- 배홍국; 박상욱
- 발행일
- 2025-02
- 저널명
- 한국전자파학회 논문지
- 권
- 36
- 호
- 2
- 페이지
- 221 ~ 226