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협력운전을 위한 운전자-차량 인터페이스 연구
A Study on Driver-vehicle Interface for Cooperative Driving
초록
완전자율주행(Auto Driving, AD) 실현을 위한 다양한 기술적, 사회적 접근이 진행되고 있으며, 동시에 통신 네트워크와 확장된 첨단운전자지원시스템을 포함하는 협력주행(Cooperative Driving, CD)에 대한 개발이 진행되고 있다. CD에서는 운전자와 시스템의 역할 분담과 주행 안정성 확보가 중요하기 때문에 운전자와 차량 간 효율적인 인터페이스 방안이 요구된다. 본 연구는 CD에서의 운전자와 시스템의 역할과 기능을 고려하여 운전자, 시스템 및 불확실성을 내재한 주행환경을 포함하는 연구모델을 제안한다. 또한 주행 환경에 대한 분석과 연구모델을 이용하여 CD에서의 다양한 주행 상황에 대응해야하는 운전자와 차량 간의 효율적인 인터페이스 방안을 제시하였다. 본 연구를 통해서 제안된 연구모델과 인터페이스 방안은 CD 시스템 설계, 운전석 모듈 개발 및 인터페이스 디바이스 개발에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
키워드
첨단운전자지원시스템; 협력주행; 자율주행; 운전자-차량 협력 모델; 운전자-차량 인터페이스; ADAS; Cooperative driving; Autonomous driving; Driver-vehicle cooperation model; Driver-vehicle interface
- 제목
- 협력운전을 위한 운전자-차량 인터페이스 연구
- 제목 (타언어)
- A Study on Driver-vehicle Interface for Cooperative Driving
- 저자
- 양인범
- 발행일
- 2019
- 저널명
- 융합정보논문지
- 권
- 9
- 호
- 5
- 페이지
- 27 ~ 33